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ASP系列激光雷達選型參數表
特性 | ASP-20 |
光源 | 紅外激光(905nm) |
激光安全等級 | 一類(GB7247.1-2012，人眼安全) |
激光光斑出口口徑 | 8mm |
激光光斑發散角 | 12.5mrad |
掃描角度范圍 | 300° |
掃描頻率 | 25Hz |
掃描角度分辨率 | 0.5° |
測量范圍 | 0.1m - 20m |
10%反射率量程 | 10m |
室外性能 | 抗臟污，抗陽光 |
雨霧煙塵穿透 | 支持 |
技術性能 | |
系統誤差（典型值） | 5cm |
統計誤差（1σ） | 2cm |
內置應用 | 區域監測 監測模式：點個數監測/目標寬度監測/輪廓監測； 監測信號種類：注意/預警/告警； 區域組個數：16 組，支持自學習背景剪裁； 并發工作區域組個數：16 個(max) ； 引導網絡攝像機對監測目標進行視頻定位和追蹤。 |
設備自檢 | 內容：透光罩臟污/遮擋/高溫/低溫 輸出方式：指示燈+TCP 報文 |
設備接口 | |
以太網 | 速率：10/100 Mbps；網絡協議：TCP/IP ；功能：設備配置/測量數據輸出/監測信號輸出 |
I/O 輸入端 | 數量：4 個 ； 類型：開關電平輸入； 高電平范圍：DC 9V – 28V ； 低電平范圍：DC 0V – 5V； |
I/O 輸出端 | 數量：4 個； 類型：電平輸出； 電平電壓：電源電壓； 開機狀態：低電平。 |
指示燈 | 數量：2 個 定義：ERR（設備告警：透光罩臟污 / 遮擋，高低溫）； HTR（運行狀態指示：檢測信號/自學習/準備重啟） |
前面板按鈕 | 數量：1 個 定義：屏蔽監測信號輸出/啟動背景自學習/重啟設備 |
電氣/機械參數 | |
工作電壓 | DC 9V - 28V |
功耗 | 5W |
外殼防護等級 | IP65(GB4208-2008) |
絕緣電阻 | 1ＭΩ(GB16796-2009.5.4.4) |
抗電強度 | 0.5KV(GB16796-2009.5.4.3) |
重量 | 0.6kg |
尺寸(L×w×h) | 80×85×100(mm) |
靜電放電 | 6KV （GB/T17626.2-2006，等級 3） |
快速脈沖群 | 1KV（GB/T17626.4-2008，等級 2） |
電磁場輻射抗干擾度 | GB/T17626.3-2006，等級 2 |
浪涌抗擾度 | GB/T17626.5-2008；電源接口：1.2/50us, 2KV/1KA（等級 3） 以太網接口：10/700us, 1KV/25A（等級 2）；I/O 接口：1.5/50us, 0.5KV/0.25KA（等級 1） |
沖擊 | GB/T 2423.5 |
單次沖擊 | 15g，11ms |
連續沖擊 | 10g，16ms |
振動 | GB/T 2423.10 |
頻率范圍 | 10Hz - 150Hz |
幅度 | 5g |
濕度 | 93%，+40℃，2h（GB/T 2423.3） |
工作溫度范圍 | -10℃ – +50℃ |
儲存溫度范圍 | -30℃ – +70℃ |
環境照度范圍 | 0~70,000lux |
訂貨及附件
配件名稱 | 說明 | 配件外觀 |
DP21RJ45 防塵護套 | 標準配置 網線水晶頭防水套 |
|
CB12 電源線 | 電源電纜，長度1.5米 A端：DC002型防水電源插頭 B端：引線，2芯 |
|
HD11 安裝支架 |
|
.
設備接口
插座 | 類型 | 線纜芯數 |
電源接口 | DC002型，Female | 2 |
以太網接口 | RJ45插座 | 4 |
I/O接口 | 9芯引線 | 9 |
電源接口定義
| 序號 | 信號名稱 | 功能 | 線色 |
1 | GND | 電源地 | 紅 | |
2 | Vs | 電源正 | 黑 |
以太網接口定義
插座 | 類型 | 線纜芯數 |
以太網接口 | RX+ | 數據接收正端 |
RX- | 數據接收負端 | |
TX+ | 數據發送正端 | |
TX- | 數據發送負端 |
I/O接口定義
| 序號 | 名稱 | 功能 | 線色 |
1 | IN1 | 通用輸入1#正端 | 藍 | |
2 | IN2 | 通用輸入2#正端 | 黑 | |
3 | IN3 | 通用輸入3#正端 | 黃 | |
4 | IN4 | 通用輸入4#正端 | 白 | |
5 | GND IN | 通用輸入公共地 | 紫 | |
6 | OUT1 | 通用輸出1#正端 | 白紫 | |
7 | OUT2 | 通用輸出2#正端 | 白藍 | |
8 | OUT3 | 通用輸出3#正端 | 白黑 | |
9 | OUT4 | 通用輸出4#正端 | 黑黃 |
說
明：
? 通用輸入端“IN1…4”的輸入信號為電平輸入（vs. 通用輸入公共地“GND IN”），邏輯狀態為“高電平”和“低電平”；
? 通用輸出端“OUT1…4”為電平輸出（vs. 電源地“GND”），高電平電壓為電源電壓，低電平電壓為0V，邏輯狀態為“高電平”和“低電平”。
雷達外形尺寸圖
雷達支架尺寸圖
